Algoritmi di localizzazione tramite tecniche di particle filtering

Abstract: 
L’attività di ricerca verte principalmente nello studio di algoritmi statistici di particle filtering nell’ambito della localizzazione dinamica bidimensionale sia per quanto riguarda le tecniche di triangolazione che per quelle basate sulla stima di angolo di arrivo. L’applicazione di queste tipologie di algoritmi statistici avviene sia al livello del tracking statico dell’oggetto che a quello di predizione del percorso tracciato oltre che, in un’ottica più implementativa, alla compensazione delle non idealità, quali ad esempio il phase noise, date dai componenti elettronici presenti nell’architettura hardware. In quest’ambito più sperimentale sono state effettuate delle misure utilizzando un testbed per la stima di angolo di angolo di arrivo tramite una schiera di antenne lineari nell’ambito del progetto regionale ESTAMOS.
PhD ExpO Year: 
2014
Research Area: 
Ingegneria delle Telecomunicazioni
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