Automazione robotica e movimentazione sicura

Abstract: 
I sistemi automatizzati o robotici devono spesso operare in ambienti dove la collisione con ostacoli o, peggio, con operatori presenti comporta rischi inaccettabili. È necessario perciò progettare sistemi di controllo per la movimentazione robotica che includano essenziali vincoli di sicurezza, senza compromettere la funzionalità e le prestazioni del sistema. Per la soluzione del problema della movimentazione robotica, e in particolare della navigazione sicura in ambienti con ostacoli, si propongono efficaci tecniche basate sulla teoria di Lyapunov e sulla teoria dell’ottimizzazione.
PhD ExpO Year: 
2014
Research Area: 
Bio-Ingegneria